需求描述:求描述：1.plc重启之后，上电回零：丝杆滑台归零。2.有俩个手动按钮，可以分别控制前进和后退。3.自动控制流程：按下启动按钮，滑台行至A点，气缸1运行，等待自动上料机上料信号，气缸2运行，延时2s，气缸1和2关闭，滑台行至B点，气缸1再次运行，等待自动上料机上料信号，气缸2运行，延时2s，气缸1和2关闭，延时5s，滑台回归零点，流程结束。

I0.0启动按钮（自动流程触发）常开触点开关量输入

I0.1手动前进按钮常开触点开关量输入

I0.2手动后退按钮常开触点开关量输入

I0.3滑台零点检测（接近开关）常开触点开关量输入

I0.4滑台A 点检测（接近开关）常开触点开关量输入

I0.5滑台B 点检测（接近开关）常开触点开关量输入

I0.6自动上料机完成信号常开触点开关量输入

Q0.0滑台前进控制（驱动器正转）线圈输出丝杆滑台驱动器

Q0.1滑台后退控制（驱动器反转）线圈输出丝杆滑台驱动器

Q0.2气缸1 伸出控制（电磁阀）线圈输出气缸1 电磁阀

Q0.3气缸1 缩回控制（电磁阀）线圈输出气缸1 电磁阀

Q0.4气缸2 伸出控制（电磁阀）线圈输出气缸2 电磁阀

Q0.5气缸2 缩回控制（电磁阀）线圈输出气缸2 电磁阀

序号动作步骤触发条件（前序动作）输出信号结束标志

1滑台从零点→A 点启动按钮按下（I0.0=ON）且滑台在零点（I0.3=ON）Q0.0=ON（前进）滑台到达A 点（I0.4=ON）

2气缸1 伸出（A 点）滑台到达A 点（I0.4=ON）Q0.2=ON气缸1 伸出到位（默认电磁阀保持）

3等待上料信号（A 点）气缸1 伸出完成无输出上料机信号（I0.6=ON）

4气缸2 伸出（A 点）+2s 延时收到上料信号（I0.6=ON）Q0.4=ON2s 延时结束

5气缸1、2 缩回（A 点）2s 延时结束Q0.3=ON、Q0.5=ON气缸1、2 缩回到位

6滑台从A 点→B 点气缸1、2 缩回完成Q0.0=ON（前进）滑台到达B 点（I0.5=ON）

7气缸1 伸出（B 点）滑台到达B 点（I0.5=ON）Q0.2=ON气缸1 伸出到位

8等待上料信号（B 点）气缸1 伸出完成无输出上料机信号（I0.6=ON）

9气缸2 伸出（B 点）+2s 延时收到上料信号（I0.6=ON）Q0.4=ON2s 延时结束

10气缸1、2 缩回（B 点）+5s 延时2s 延时结束Q0.3=ON、Q0.5=ON5s 延时结束

11滑台从B 点→零点5s 延时结束Q0.1=ON（后退）滑台到达零点（I0.3=ON）

时序环环指令解释:

第00步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第01步:单轴操作_A1 =负向回零至正侧

第02步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

时序环1环指令解释:

第00步:如果<X1 X1-点动前进>通信号,则跳转第[3]帧,否则运行下一帧指令

第01步:如果<X2 X2-点动后退>通信号,则跳转第[9]帧,否则运行下一帧指令

第02步:将第1环运行当前帧跳转至第帧

第03步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第04步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:2222222

第05步:等待<X1 X1-点动前进>断信号连续保持1次扫描

第06步:单轴操作_A1 =减速停止

第07步:单轴操作_A1 =减速停止

第08步:将第1环运行当前帧跳转至第帧

第09步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第10步:单轴运动,方式:增量,方向:-,轴号A1,位移值:2222222

第11步:等待<X2 X2-点动后退>断信号连续保持1次扫描

第12步:单轴操作_A1 =减速停止

第13步:单轴操作_A1 =减速停止

第14步:将第1环运行当前帧跳转至第帧

时序环2环指令解释:

第00步:等待<X0 X0-启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第02步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:222222

第03步:等待<X3 X3-A点感应器>通信号连续保持1次扫描

第04步:单轴操作_A1 =紧急停止

第05步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第06步:触发<Y4 Y4-气缸1>通电

第07步:等待<X5 X5-自动上料信号>通信号连续保持1次扫描

第08步:触发<Y5 Y5-气缸2>通电

第09步:在此等待小时分钟2秒毫秒

第10步:触发<Y4 Y4-气缸1>断电

第11步:触发<Y5 Y5-气缸2>断电

第12步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第13步:单轴运动,方式:增量,方向:-,轴号A1,位移值:222222

第14步:等待<X4 X4-B点感应器>通信号连续保持1次扫描

第15步:单轴操作_A1 =紧急停止

第16步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

第17步:等待<X5 X5-自动上料信号>通信号连续保持1次扫描

第18步:触发<Y5 Y5-气缸2>通电

第19步:在此等待小时分钟2秒毫秒

第20步:触发<Y4 Y4-气缸1>断电

第21步:触发<Y5 Y5-气缸2>断电

第22步:在此等待小时分钟5秒毫秒

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